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    直流电机调压调速
    发布者:admin 点击:650 发表时间:2015-3-12

    一、

    实验目的

    掌握直流电机测速和调速工作原理。

    二、所需设备

    1

    、

    CPU

    挂箱

    2

    、接口挂箱

    3

    、对象挂箱

    4

    、

    CPU

    ??椋?/P>

    80C31

    5

    、

    8

    位并行

    A/D

    、

    D/A

    ???/P>

    6

    、定时器及并行

    IO

    扩展???/P>

    7

    、直流电机调压调速???/P>

    三、实验内容

    CPU

    通过接收

    SIGNAL

    信号产生

    INT0

    中断,控制

    8253

    的计数。计数值经处理

    后,通过

    RS232

    串口送至

    PC

    机,在

    PC

    机上进行

    PID

    计算,计算结果通过串口送给

    CPU

    ,经

    D/A

    转换成电压,控制电机转速。

    四、实验原理说明

    见??樗得魇?。

    五、实验步骤

    1

    、实验连线

    CPU

    ??樯系?/P>

    INT0

    SIGNAL

    。

    CS0832

    选择

    CS2

    ,

    A/D

    ??樯系?/P>

    DS

    1

    、

    2

    脚短接,

    VOUT

    接电机??榈?/P>

    DRV

    。

    CS8253

    选择

    CS0

    ,

    8253CLK0

    CLK3

    ,

    GA

    TE0

    P1.0

    2

    、在断开

    DRV

    的情况下,调节电机??榈?/P>

    R9

    ,使

    MOTOR

    —端电压约为

    9V

    。

    3

    、运行实验程序

    DCMOTOR.ASM

    ,调节

    0832

    ??榈?/P>

    ZERO.ADJ

    ,使电机???/P>

    DRV

    端电压为

    -2.5V

    。

    4

    、在工具栏中点击“

    V

    ”按钮,启动上位机程序。

    5

    、

    输入采样周期

    T

    和参数

    Kp

    、

    Ki

    、

    Kd

    。

    (采样点选择

    1000

    以上,

    桢长度选择

    1000

    ,

    转速选择

    110~490

    之间。

    6

    、观察响应曲线。若不满意,改变

    Kp

    、

    Ki

    、

    Kd

    的数值和与其相对应的性能指标

    σ

    p

    、

    ts

    的数值。

    7

    、取满意的

    Kp

    、

    Ki

    、

    Kd

    值,观察有无稳态误差。

    六、实验结果:


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